原为古罗马一个贵族家族的名称，后由屋大维所承袭，他是凯撒的养子。奥古斯都又将此名传给其养子提比略。此后，该称号继续为加里古拉（Caligula）、克劳狄乌斯及尼禄等皇帝所沿用。自此以后，历代罗马皇帝不仅自称“凯撒”，亦将此名作为皇位继承人的尊号。他们的权力得以施展，乃因兼具法律权威与卓越的政治智慧。在新约时代执政的“凯撒”有如下几位：
| 在位时间 | 皇帝 |
|---|---|
| 前27–公元14 | 奥古斯都 |
| 14–37 | 提庇留 |
| 37–41 | 盖乌斯（部队赐号“卡利古拉”） |
| 41–54 | 克劳狄 |
| 54–68 | 尼禄 |
| 68–69 | 加尔巴 |
| 69 | 奥托；维特利乌斯 |
| 69–79 | 韦斯帕西安 |
| 79–81 | 提图斯 |
| 81–96 | 多米提安 |
| 98–117 | 图拉真 |
| 117–138 | 哈德良 |